Belizen rannikolla on selittämätön 30 miljoonaa vuotta vanha, 128 metriä syvä ja 300 metriä leveä Sinisenä aukkona tunnettu vajoama. Sitä on aiemmin tutkittu kunnolla vain kerran legendaarisen seikkailija Jacques Cousteaun toimesta, kunnes nyt Discoveryn suora lähetys vie yleisön suoraan Sinisen aukon pohjalle. Jännittävälle tutkimusmatkalle lähtevät Cousteaun lapsenlapsi Fabien Cousteau, liikemies ja seikkailija, sir Richard Branson sekä sukellusveneen pilotti Erica Bergman.